减速器
连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常将电动机，内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，以达到减低转速，增加转矩的目的。
摆线针轮减速器
传动结构由偏心轴、摆线齿轮及针轮三部分构成的减速装置。
行星减速器
传动结构主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成的减速装置 。
RV 减速器
Rotary Vector，减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置。
谐波减速器
由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点。
