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减速器
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徐诗扬
徐诗扬·头豹分析师
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行业定义
减速器又叫减速机,是一种减速传动装置,用于在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递转矩,从而满足应用的技术驱动要求。减速器结构是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件。减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
AI访谈
行业分类
减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。与此对应的是减速器的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。根据构架和传动原理的不同,减速器可分为精密减速器、通用减速器以及专用减速器。精密减速器可以分为RV减速器和谐波减速器,通用减速器可以分为齿轮减速器、摆线针轮减速器以及蜗轮蜗杆减速器。
AI访谈
行业特征
减速机行业与宏观经济的景气程度相关程度较大,在中国积极发展工业机器人与智能制造的背景下,减速器的重要性不言而喻。但目前减速器核心难点仍然存在,精密加工、齿面热处理、装配精度、大规模生产与检测等工艺环节上的难点需要技术攻关与经验积累。国内外企业着眼于机电一体化、模块化的行业趋势,加快开发一体化模块的步伐。在机器人供应链向国内转移、国际巨头发展各遇瓶颈以及国产减速器突破量产的背景下,减速器国产进程加速,核心难点有望突破。
AI访谈
发展历程

减速器行业

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减速器行业
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竞争格局
从减速器整体行业上看,中国的减速器竞争格局是国外企业占据领先地位,本土企业逐渐崛起。SEW、弗兰德等外资企业自20世纪90年代进入中国市场后,凭借技术优势和品牌效应占据了较大市场份额。但中国在从模仿到逐步实现国产化的过程中,逐渐崛起了如国茂股份、江苏泰隆等优秀的本土减速器企业,减速机产品性能有了快速提升,与国际领先企业的差距逐步缩小。减速机行业的上市公司数量并不多,部分企业布局了机器人减速器赛道。
AI访谈数据图表
摘要
减速器又叫减速机,是国民经济诸多领域的机械传动装置。根据构架和传动原理的不同,减速器可分为精密减速器、通用减速器以及专用减速器。目前在整个工业体系中,各种机器设备的运转都离不开传动,只要涉及传动的领域都需要减速器,因此减速器有着重要的地位。本文将解答以下几个问题:(1)减速器的未来发展趋势如何?(2)减速器行业的竞争格局如何? (1)减速器的未来发展趋势如何? 机器人及机器人关节为高度机电耦合系统,机电一体化模组将减速器及其他部分零部件进行模块化集成,有利于促进下游行业使用效率的提高和生产成本的降低,迎合了下游行业客户的市场需求,并降低工业机器人的开发和应用门槛。机电一体化、模块化将成为行业发展的重要趋势,开发一体化模块成为大势所趋,国内外企业纷纷布局一体化模块。 (2)减速器行业的竞争格局如何? 从减速器整体行业上看,中国的减速器竞争格局是国外企业占据领先地位,本土企业逐渐崛起。SEW、弗兰德等外资企业自20世纪90年代进入中国市场后,凭借技术优势和品牌效应占据了较大市场份额。但中国在从模仿到逐步实现国产化的过程中,逐渐崛起了如国茂股份、江苏泰隆等优秀的本土减速器企业,减速机产品性能有了快速提升,与国际领先企业的差距逐步缩小。减速机行业的上市公司数量并不多,部分企业布局了机器人减速器赛道。
减速器行业定义
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减速器是一种旨在减少旋转速度并增加扭矩的机械传动装置。它们通常用于将高速电动机转换为低速高扭矩输出,以适应各种应用,例如:工业机械、交通运输、航空航天、船舶、农业等。减速器的主要功能是通过降低机械部件的旋转速度来减小机械部件的负载,从而延长机械部件的使用寿命。 减速器行业最常用的定义包括:1.机械减速器,2.齿轮减速器,3.行星减速器。这些定义之间的区别和差异在于它们各自的结构和工作原理。 机械减速器通常由几个机械部件组成,例如:传动轴、轴承、齿轮、链条等。它们将输入的高速动力转换为低速高扭矩输出,通常用于重载或重复负载应用。 齿轮减速器是一种常见的机械减速器类型,它使用一对或多对齿轮来降低输入轴的速度和增加输出轴的扭矩。齿轮减速器的主要优点是其高效率和相对较小的体积。 行星减速器是一种结构紧凑、扭矩密度高的减速器,它使用行星齿轮组件来实现减速。这种减速器通常具有高精度和高扭矩输出,因此被广泛应用于工业机械、船舶等领域。 总之,减速器行业最常用的定义包括机械减速器、齿轮减速器和行星减速器。这些定义之间的区别和差异在于它们各自的结构和工作原理,因此在实际应用中需要根据具体应用场景选择合适的减速器类型。
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减速器又叫减速机,是一种减速传动装置,用于在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递转矩,从而满足应用的技术驱动要求。减速器结构是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件。减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速器在现代机械中应用极为广泛,是国民经济诸多领域的机械传动装置,行业涉及的产品类别包括了各类减速器,也包括了各种专用传动装置,如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
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1:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1748287883382307247&wfr=spider&for=pc
2:https://baike.baidu.com/item/%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA/873618?fr=aladdin
3:汽车行业:通用减速器行业研究报告(简版) 百度科普
汽车行业:通用减速器行业研究报告(简版) 百度科普
减速器行业分类
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减速器是一种重要的机械传动装置,广泛应用于各个领域。根据不同的分类标准,减速器行业可以被分为多种类型。其中,最主流的分类标准是根据传动方式和工作原理进行分类。 根据传动方式,减速器可以分为齿轮传动减速器、蜗轮传动减速器、摆线针轮减速器、行星减速器和无级变速器等。其中,齿轮传动减速器是最常见的一种,其典型内容包括齿轮传动、可靠性高、噪音大等。其特点是结构简单,传动效率高,但噪音相对较大。蜗轮传动减速器则具有传动比大、体积小、传动效率低等特点,常用于需要大传动比的场合。摆线针轮减速器则是一种新型的减速器,具有传动效率高、噪音小、可靠性高等特点,但制造难度较大,成本较高。行星减速器则具有结构紧凑、传动效率高、可靠性高等特点,常用于高精度要求、负载变化范围大的场合。无级变速器则是一种可以连续调节传动比的减速器,具有传动比范围大、传动效率高、噪音小等特点,但制造难度和成本较高。 根据工作原理,减速器可以分为摩擦式减速器、弹簧式减速器、液压式减速器和电磁式减速器等。摩擦式减速器是最常见的一种,其典型内容包括离合器、制动器等,其特点是传动效率高、结构简单、成本低,但磨损较快,需要经常更换。弹簧式减速器则常用于需要柔性传动的场合,具有结构简单、可靠性高等特点,但传动效率较低。液压式减速器则常用于大功率、大扭矩的场合,具有传动平稳、传动比范围大等特点,但成本较高。电磁式减速器则常用于需要精确控制的场合,具有传动效率高、响应速度快等特点,但成本较高。 综上所述,减速器行业可以根据传动方式和工作原理进行分类,不同类型的减速器具有不同的特点和适用场合。在选择减速器时,需要根据具体的应用场景和要求进行选择。
开通头豹会员
减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。与此对应的是减速器的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。根据构架和传动原理的不同,减速器可分为精密减速器、通用减速器以及专用减速器。精密减速器可以分为RV减速器和谐波减速器,通用减速器可以分为齿轮减速器、摆线针轮减速器以及蜗轮蜗杆减速器。
减速器分类
精密减速器
精密减速器具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易控制等特点。精密减速器可以进一步划分为RV减速器和谐波减速器。RV减速器通过多级减速实现传动,一般由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成,组成的零部件较多。其性能是大体积、高负载能力、高刚度,主要应用场景是机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。谐波减速器通过柔轮的弹性变形传递运动,主要由柔轮、刚轮、波发生器三个核心零部件组成。其性能是体积小、传动比高、精密度高,主要应用场景是机器人小臂、腕部或手部等。
通用减速器
通用减速器以中小型规格为主,特点是模块化、系列化。通用减速器可以进一步划分为齿轮减速器、摆线针轮减速器以及蜗轮蜗杆减速器。齿轮减速器在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。摆线针轮减速器是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。蜗轮蜗杆减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
专用减速器
专用减速机适用于特定行业,规格以大型、特大型为主,多为非标定制化产品。通用减速器行业和专用减速器行业产品差异大,相互竞争较少。
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1:https://baike.baidu.com/item/%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA/873618?fr=aladdin
2:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1739754046094405911&wfr=spider&for=pc
3:百度科普 中国减速器行业市场深度分析
百度科普 中国减速器行业市场深度分析
减速器行业特征
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竞争环境、供给需求和发展前景是中国减速器行业特征中比较重要的维度。 竞争环境: 中国减速器行业中存在着众多的企业,其中大多数是中小型企业。这些企业之间的竞争非常激烈,因为它们生产的产品大多具有相同的功能,价格也差不多。因此,企业需要不断创新,提高产品质量,降低生产成本,以获得更大的市场份额。此外,国外企业也在中国减速器行业中占据很大的市场份额,它们的技术和品质优于国内企业,因此国内企业需要加强技术创新和产品质量提升,以提高与国外企业的竞争力。 供给需求: 随着经济的发展和工业化的进程,减速器行业的需求逐年增长。中国作为制造业大国,减速器行业是中国制造业的重要组成部分,因此市场需求量大。另一方面,随着工业升级和新能源汽车的普及,减速器的类型和应用范围也在不断扩大。这些都对减速器行业的发展提供了巨大的市场机会。 发展前景: 未来,中国减速器行业的发展前景非常广阔。一方面,随着技术的不断创新和产业升级,行业内企业将逐渐实现规模化、专业化和品牌化,市场份额也将逐渐集中到一些大型企业手中。另一方面,国家政策对新能源汽车的支持和鼓励,为减速器行业提供了新的发展机遇。此外,随着“一带一路”战略的实施,国内减速器企业也将有更多的机会拓展海外市场,实现跨国经营。 数据来源: 1.《中国减速器行业市场研究报告》 2.《中国减速器行业市场前景分析及投资建议报告》 3.《中国减速器行业发展现状及前景》白皮书
开通头豹会员
减速机行业与宏观经济的景气程度相关程度较大,在中国积极发展工业机器人与智能制造的背景下,减速器的重要性不言而喻。但目前减速器核心难点仍然存在,精密加工、齿面热处理、装配精度、大规模生产与检测等工艺环节上的难点需要技术攻关与经验积累。国内外企业着眼于机电一体化、模块化的行业趋势,加快开发一体化模块的步伐。在机器人供应链向国内转移、国际巨头发展各遇瓶颈以及国产减速器突破量产的背景下,减速器国产进程加速,核心难点有望突破。
1
核心难点亟待突破
减速器核心难点仍然存在,中国加快技术突破步伐。
减速器作为伺服系统的搭档,相当于安装在伺服电机和执行机构之间的“刹车”。减速器的核心难点主要在于精密加工、齿面热处理、装配精度、大规模生产与检测等工艺环节上,这是中国制造业基础配套体系中最薄弱的部分,需要长期的经验积累。
2
产品向机电一体化、模块化方向
机电一体化、模块化将成为行业发展的重要趋势,开发一体化模块成为大势所趋。
机器人及机器人关节为高度机电耦合系统,机电一体化模组将减速器及其他部分零部件进行模块化集成,有利于促进下游行业使用效率的提高和生产成本的降低,迎合了下游行业客户的市场需求,并降低工业机器人的开发和应用门槛。
3
国产化进程加速
中国减速器行业有望打破国外垄断,对国际品牌进口逐渐形成一定的替代。
中国精密减速器国产化率从2014年的11.4%上升至2021年的40.6%,中国通用减速器也已经在全球竞争格局中呈现较为优秀的状态。中国一直坚持核心技术突破与高新科技发展,陆续出台了较多有利于减速器发展的法律法规。在具备机器人供应链向国内转移、国际巨头发展各遇瓶颈以及国产减速器突破量产的三点核心优势下,减速器国产替代具备强确定性。
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1:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1739754046094405911&wfr=spider&for=pc
2:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1735492245520358565&wfr=spider&for=pc
3:https://mp.weixin.qq.com/s/lNyeaeH-RkuMYhI1GV7CJg
4:中国减速器行业市场深度分析 工业机器人厂商“下一站”,减速器国产替代胜算几何? 减速器行业研究报告:特斯拉机器人孕育新机遇,国产减速器蓄势待发
中国减速器行业市场深度分析 工业机器人厂商“下一站”,减速器国产替代胜算几何? 减速器行业研究报告:特斯拉机器人孕育新机遇,国产减速器蓄势待发
“减速器已关联1篇产业链
词条作者链
徐诗扬·头豹分析师
2022-12-20
修改“减速器”词条报告
徐诗扬·头豹分析师
2022-11-29
发布“减速器”词条报告
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