惯性传感器检测物体的运动，主要由加速度计、陀螺仪、磁力计和IMU组成。单个传感器存在缺陷，通常由加速度计和陀螺仪组合成IMU进行互相补偿。技术方面，如今市场中应用较多的是第二代的两光陀螺和第三代的MEMS陀螺技术。MEMS陀螺体积小、成本低，随着精度的提升，有望替代两光陀螺。应用方面，人形机器人为新兴应用领域。人形机器人的双足形态使其便于从事多种任务，但双足形态结构复杂，存在稳定性难题。惯性传感器具有惯性导航、惯性测量和惯性稳控功能，能够提升人形机器人稳定性。人形机器人量产在即，预计未来能够达到百万级产量，将为惯性传感器市场带来不小的增量。

惯性传感器检测物体的运动，主要由加速度计、陀螺仪、磁力计和IMU组成。单个传感器存在缺陷，通常由加速度计和陀螺仪组合成IMU进行互相补偿。技术方面，如今市场中应用较多的是第二代的两光陀螺和第三代的MEMS陀螺技术。MEMS陀螺体积小、成本低，随着精度的提升，有望替代两光陀螺。应用方面，人形机器人为新兴应用领域。人形机器人的双足形态使其便于从事多种任务，但双足形态结构复杂，存在稳定性难题。惯性传感器具有惯性导航、惯性测量和惯性稳控功能，能够提升人形机器人稳定性。人形机器人量产在即，预计未来能够达到百万级产量，将为惯性传感器市场带来不小的增量。

本报告为工业控制行业系列报告第二篇，主要对行业竞争格局进行分析，以及预判未来发展趋势，包括国产替代趋势和出海市场发展趋势。

MES的概念最早由美国管理界上世纪90年代提出，MES国际联合会表示，MES可通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理，如当工厂发生实时事件时，MES可对此及时作出反应、报告，并用当前的准确数据对其进行指导和处理，从而减少工厂不必要的活动，并提高及时交货能力，改善物流的流通性能。MES系统一般包括订单管理、物料管理、过程管理、生产排产、品质控管、设备控管及对外部系统的PDM整合接口与ERP整合接口等模块，可为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。本文聚焦于MES产业发展，将解答以下几个问题：（1）MES产业的需求和效益状况如何？（2）MES的技术路线和体系框架如何发展？（3）中国MES竞争格局？

在政策支持下，素质教育近两年成为教育领域的潜力赛道，资本逐渐将目光由传统K12教育转向素质教育领域。受2020开年疫情影响，线下素质教育企业及传统学科教育企业迅速开展线上化转型，在线化成为教育行业的必然趋势，在此背景下，在线素质教育行业将迎来新一轮发展。