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骨科手术机器人 | 神经外科手术机器人 | 窥镜手术机器人 | 血管介入治疗手术机器人 | |
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功能特点 | 高精准定位; 辅助医生完成脊柱、 关节等假体置入和 修复手术 | 神经系统的 精准定位和导航; 辅助医生夹持和 固定手术器械 | 通过主操控制台、 机械臂系统 和高清摄像系统 辅助医生精确完成 微创腹腔镜手术 | 导管推进系统精确、稳定地完成导管进退和旋转等手术动作,导航系统实现定位跟踪,以及导管推进中的力反馈系统辅助医生确保掌握导管与血管壁的互相作用 |
关键技术 | 机械系统 影像系统 计算机系统 | 手术规划软件 导航定向系统 机器人辅助器械定位 操作系统 | 三维高清手术视觉系统 仿真机械手 运动控制技术 | 图像导航系统 机械装置与控制系统 力反馈系统 |
国外 代表产品 | (1)MAKO Surgical 公司 RIO机器人系统 (2)Mazor公司 Renaissance 机器人 | (1)Renishaw公司 NeuroMate机器人系统 (2)Prosurgics公司 Pathfinder机器人系统 | (1)Intuitive Surgical公司 da Vinvi(达芬奇)系统 (2)SOFAR S.p.A Telelap ALF-X机器人 | (1)Hansen公司 Sensei X力传感系统 (2)Steretaxis公司 Niobe远程磁导航机器人系统 |
中国国内 代表产品 | (1)天智航公司 : “天玑”骨科手术机器人 (2)三坛医疗公司: “智微天眼”手术机器人 | (1)柏惠维康公司: “睿米”神经外科手术机器人 (2)华志微创公司: “CAS-R-2”型无框架脑立体定向手术系统 | (1)思哲睿 公司: 微创外科手术机器人 (2)金山科技公司: 腹腔微创手术机器人 | 中国国家863项目,海军总医院、北京航空航天大学和北京医院共同合作完成了中国首例微创血管介入手术机器人动物实验 |
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