惯性传感器检测物体的运动，主要由加速度计、陀螺仪、磁力计和IMU组成。单个传感器存在缺陷，通常由加速度计和陀螺仪组合成IMU进行互相补偿。技术方面，如今市场中应用较多的是第二代的两光陀螺和第三代的MEMS陀螺技术。MEMS陀螺体积小、成本低，随着精度的提升，有望替代两光陀螺。应用方面，人形机器人为新兴应用领域。人形机器人的双足形态使其便于从事多种任务，但双足形态结构复杂，存在稳定性难题。惯性传感器具有惯性导航、惯性测量和惯性稳控功能，能够提升人形机器人稳定性。人形机器人量产在即，预计未来能够达到百万级产量，将为惯性传感器市场带来不小的增量。

惯性传感器检测物体的运动，主要由加速度计、陀螺仪、磁力计和IMU组成。单个传感器存在缺陷，通常由加速度计和陀螺仪组合成IMU进行互相补偿。技术方面，如今市场中应用较多的是第二代的两光陀螺和第三代的MEMS陀螺技术。MEMS陀螺体积小、成本低，随着精度的提升，有望替代两光陀螺。应用方面，人形机器人为新兴应用领域。人形机器人的双足形态使其便于从事多种任务，但双足形态结构复杂，存在稳定性难题。惯性传感器具有惯性导航、惯性测量和惯性稳控功能，能够提升人形机器人稳定性。人形机器人量产在即，预计未来能够达到百万级产量，将为惯性传感器市场带来不小的增量。

本报告为中国火箭行业概览，将对中国火箭行业产业链中下游技术与市场发展、市场规模、投融资情况进行分析，并对中国民营火箭企业的竞争格局进行梳理。

航空零部件： 航空零部件产业链上游为原材料供应商、辅助材料供应商，下游为航空零部件应用领域。中游航空零部件制造环节，机体与发动机为飞机成本占比最高的两个组件系统。飞机主机厂的内部配套企业是目前国内航空零部件制造业的主要参与者，科研院所与具备生产资质的民营企业形成补充。航空装备制造业具有明显的整机拉动特点，国内航空零部件制造业的整体布局与整机制造布局类似，主要布局在华南、华中、华东和西南地区。 航空零部件行业主要关注复合材料及电动飞机两个方向。 航天零部件： 航天零部件产业链较长，上游为研发环节，中游为制造环节，下游为运营与应用环节，其中中游制造环节较为复杂，包含子环节较多，但价值集中在应用领域，占卫星价值链84.6%。我国航空零部件制造产业链的市场参与主体众多，但受中国商业航天历史较短因素影响，中游环节具有规模的企业尤其是上市公司多为国企或科研院所背景。航天零部件企业主要集中在西南、西北及京津冀地区。产业集中于西南西北地区主要受航天工业基础影响较大，集中于京津冀地区则受资本及商业化因素影响较大。 航天零部件行业主要关注液体火箭回收与卫星联网两个方向。

航空零部件： 航空零部件产业链上游为原材料供应商、辅助材料供应商，下游为航空零部件应用领域。中游航空零部件制造环节，机体与发动机为飞机成本占比最高的两个组件系统。飞机主机厂的内部配套企业是目前国内航空零部件制造业的主要参与者，科研院所与具备生产资质的民营企业形成补充。航空装备制造业具有明显的整机拉动特点，国内航空零部件制造业的整体布局与整机制造布局类似，主要布局在华南、华中、华东和西南地区。 航空零部件行业主要关注复合材料及电动飞机两个方向。 航天零部件： 航天零部件产业链较长，上游为研发环节，中游为制造环节，下游为运营与应用环节，其中中游制造环节较为复杂，包含子环节较多，但价值集中在应用领域，占卫星价值链84.6%。我国航空零部件制造产业链的市场参与主体众多，但受中国商业航天历史较短因素影响，中游环节具有规模的企业尤其是上市公司多为国企或科研院所背景。航天零部件企业主要集中在西南、西北及京津冀地区。产业集中于西南西北地区主要受航天工业基础影响较大，集中于京津冀地区则受资本及商业化因素影响较大。 航天零部件行业主要关注液体火箭回收与卫星联网两个方向。