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2023年中国 SLAM 技术发展与应用
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避障 停等,无法绕行 停等,绕行有风险 停等,绕行有风险 主动避让绕行
路径规划 沿固定的导引线行驶 沿虚拟导引线行驶 在各个标记点之间移动 根据地图动态生成路径
运行能力 多机协同
人机协同
运行区域大 一般 一般 一般 适合
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