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视觉 SLAM 与激光 SLAM 的差异比较

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视觉 SLAM 与激光 SLAM 的差异比较

头豹研究院34

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2023年中国 SLAM 技术发展与应用
2023年中国 SLAM 技术发展与应用

头豹研究院

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2023-5-9 00:00

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  激光 SLAM 视觉 SLAM
技术发展 2005 年时,激光 SLAM 就已经被研究的较为透彻,框架已初步确定,激光 SLAM 是目前最为稳定、最为主流的定位导航方法。 数据额 SLAM 目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地的阶段。
应用场景 激光 SLAM 主要应用于室内,用于进行地图构建和导航工作。 视觉 SLAM 在室内外均能开展工作,但是对光的依赖度高,在暗处或者一些无纹理区域无法进行工作。
地图精度 激光 SLAM 构建的地图精度不高,不存在累计误差,且能直接用于定位导航。 视觉 SLAM 构建的地图精度比较低,存在一定的累计误差,且不能直接用于定位导航。
易用性 激光 SLAM 可以直接获取环境中的点云数据。 基于单目、双目、鱼眼摄像机的 VSLAM 方案,则不能直接获得环境中的点云,而是形成会的或彩色图像。
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