工业机器人是一种通用的自动化设备，用于执行重复性、高精度、高速度或危险任务，可以在各种制造领域中使用。这种机器人通常由机械臂、控制器、传感器和执行器等组成，可以通过编程来实现各种任务。工业机器人的定义在不同的行业和国家之间可能有所不同，但它们通常都具有以下几个特点： 1. 通用性：工业机器人可以用于不同的应用领域，包括制造、医疗、农业等。 2. 自动化：工业机器人可以自主完成任务，不需要人工干预。 3. 精度：工业机器人可以在高精度要求下完成任务，例如在汽车制造中进行焊接、喷涂等任务。 4. 安全性：工业机器人通常设计有安全措施，以保证在操作过程中不会对人员造成伤害。 工业机器人的定义在不同的行业和国家之间可能存在差异。比如，在欧洲，工业机器人的定义强调其自主性和灵活性，强调其能够在不同的生产线上执行不同的任务。而在日本，工业机器人的定义则更加注重其精度和速度。此外，在工业机器人的定义中，也会根据其使用的领域和任务的不同，出现一些特定的定义，例如物流机器人、农业机器人等。 总之，工业机器人是一种通用的自动化设备，可以用于不同的应用领域，具有高精度、高速度、自主性和安全性等特点。不同行业和国家的定义可能存在差异，但都强调其通用性和自动化能力。

工业机器人是一种通过程序或者自动化系统控制的机器人，可以在工业生产中代替人工完成一些重复、危险或者高精度的作业。根据不同的分类标准，工业机器人可以被分为不同的类型。其中最主流的分类标准有3种：按照工作原理分类、按照应用领域分类、按照结构类型分类。 1. 按照工作原理分类 按照工作原理分类，工业机器人可以被分为以下几类： (1) 伺服控制机器人：这种机器人利用伺服电机来控制机械臂的运动，它们的精度和速度都非常高，可以完成高精度的作业。 (2) 气动机器人：这种机器人利用空气压力来控制机械臂的运动，它们的速度非常快，但是精度相对较低。 (3) 液压机器人：这种机器人利用液压系统来控制机械臂的运动，可以完成大力量的作业，但是速度相对较慢。 (4) 电动机器人：这种机器人利用电动机来控制机械臂的运动，速度和精度都比较高，适合完成一些需要高速和高精度的作业。 2. 按照应用领域分类 按照应用领域分类，工业机器人可以被分为以下几类： (1) 汽车工业机器人：这种机器人主要应用于汽车生产线上，可以完成车身焊接、喷涂、装配等工作。 (2) 电子工业机器人：这种机器人主要应用于电子产品生产线上，可以完成电子元器件的组装、印刷电路板的制造等工作。 (3) 医药工业机器人：这种机器人主要应用于药品生产线上，可以完成药品的包装、填充、封口等工作。 (4) 食品工业机器人：这种机器人主要应用于食品生产线上，可以完成食品的包装、分拣、烘焙等工作。 3. 按照结构类型分类 按照结构类型分类，工业机器人可以被分为以下几类： (1) SCARA机器人：这种机器人的臂长一般比较短，适合完成一些需要高精度的作业，比如电子元器件的组装。 (2) 人形机器人：这种机器人的外形和人类相似，可以完成一些需要操作手的工作，比如装配、维修等。 (3) 并联机器人：这种机器人的机械臂由多个平行的运动链组成，可以完成一些需要高力量和高速度的作业，比如汽车焊接和装配等。 (4) 线性机器人：这种机器人的机械臂是直线运动的，适合完成一些需要沿直线运动的作业，比如电子元器件的组装和印刷电路板的制造等。 以上三种分类标准在实际生产中经常被采用，不同的分类标准可以帮助企业根据自身的需求选择适合自己的机器人类型，提高生产效率和质量。当然，不同类型

在中国工业机器人行业中，商业模式、竞争环境和发展前景是三个重要的维度。 商业模式：随着工业机器人市场的不断扩大，商业模式也在不断演变。目前，主要的商业模式包括产品销售、租赁、服务等。其中，产品销售是主要的商业模式，占据了市场的大部分份额。但是，随着竞争的加剧和用户需求的变化，租赁和服务模式也逐渐受到关注。例如，近年来，一些企业开始提供机器人租赁服务，为用户提供更加灵活的选择。同时，一些企业也在加强售后服务，提高用户体验。 竞争环境：中国工业机器人市场竞争激烈，主要竞争者包括国内外知名品牌和一些新兴企业。目前，外资品牌占据了市场的主导地位，但是，国内品牌的市场份额也在不断增加。例如，2019年，国产机器人厂商沃森机器人在国内市场的份额达到了22.6%，位居国内品牌第一。 发展前景：中国工业机器人市场前景广阔。根据国家统计局数据，2019年中国工业机器人市场规模达到了19.8万台，同比增长8.1%。未来，随着人工智能、物联网、5G等新技术的发展，工业机器人将会进一步智能化和集成化。同时，随着制造业的转型升级和劳动力成本的上升，工业机器人市场将会得到更加广泛的应用。 数据来源： - 《2020年中国工业机器人市场研究报告》 - 国家统计局网站 - 《机器人产业发展报告（2020）》